F01C 3/00 - Роторные машины или двигатели с непараллельными осями вращения взаимодействующих элементов (по меньшей мере с частично упруго деформируемыми стенками рабочих камер F01C 5/00)
3/02 . с осями, расположенными под углом 90ш
3/04 . . со скользящими в осевом направлении лопастями
3/06 . с взаимно наклонными неперпендикулярными осями
3/08 . . с взаимным зацеплением, т.е. зацеплением взаимодействующих элементов, подобным зубчатому